深圳市明佳達電子有限会社へようこそ

ルネサス エレクトロニクス株式会社（代表取締役社長兼CEO：赤尾 泰、以下ルネサス）は、強力なアプリケーション処理能力とリアルタイム性能により、最大9軸の産業用ロボットモータの高速・高精度制御を可能にするだけでなく、産業用イーサネットをはじめとする各種ネットワーク通信にもワンチップで対応した、ルネサス最高性能の産業用マイクロプロセッサ（MPU）「RZ/T2H」を11月26日より発売します。 RZ/T2Hは、強力なアプリケーション処理能力とリアルタイム性能により、最大9軸の産業用ロボットモータを高速・高精度に制御できるだけでなく、産業用イーサネットをはじめとする各種ネットワーク通信にも1チップで対応します。 このMPUは、プログラマブルロジックコントローラ（PLC）、モーションコントローラ、分散制御システム（DCS）、コンピュータ数値制御（CNC）などの産業用コントローラ機器をターゲットとしています。

無人化ニーズが高まる中、自動化された生産工程を加速するために、垂直多関節ロボットなどの産業用ロボットや産業用コントローラデバイスが広く導入されており、ルネサスのRZ/T2H MPUは、これらのアプリケーション開発に必要なすべての機能と性能を搭載することができます。 従来の産業用システムでは、これらのアプリケーションを制御するために、MPUやFPGA（Field Programmable Gate Array）を組み合わせる必要がありましたが、RZ/T2H MPUは、1チップですべての要件を満たすことができるため、部品点数を削減し、FPGAプログラム開発の時間とコストを削減することができます。

ルネサスのエンベデッドプロセッシング第1事業部バイスプレジデントであるダリル・クーは、「当社のRZ/T2MとRZ/T2Lは市場で大きな成功を収めており、新しいRZ/T2Hはその成功をさらに発展させるものです。 と述べています。 この新製品により、当社の産業用顧客は、既存の設計リソースを活用しながら、より革新的で要求の厳しい産業用モーター制御およびLinuxアプリケーションのニーズに応えることができます。 とりわけ、RZ/T2Hは1チップで9軸のモータ制御が可能であり、この驚くべき性能はお客様に感動を与えています。」

シングルチップ・ソリューションにより、高性能アプリケーション処理と高速リアルタイム制御を実現

RZ/T2Hは、最大1.2GHz動作のArm Cortex-A55アプリケーションCPUを4個搭載し、外部メモリとして32ビットLPDDR4-3200 SDRAMをサポートしています。 メモリ（TCM）を搭載している。 これにより、Linuxアプリケーション、ロボット軌道生成、PLCシーケンス処理など、CPUとメモリに負荷のかかるタスクを1チップで実行できる。 同時に、RZ/T2Hは、モーター制御や産業用イーサネット・プロトコル処理などの高速で正確なリアルタイム制御タスクが可能です。

最大9軸のモータ制御で部品コストと開発期間を削減

ルネサスRZ/T2Hは、産業用ロボットに搭載される最大9軸のサーボモータを高速かつ高精度に制御することが可能です。 3相PWMタイマ、電流計測用ΔΣインタフェース、エンコーダインタフェース（A-format、EnDat、BiSS、Hyperface DSL、FA-CODERに対応）など、最大9軸のモータ制御に必要な機能を搭載しています。 CODER）に対応している。 また、モータ制御用の周辺機能をCortex-R52リアルタイムCPUコアのLLPP（Low Latency Peripheral Port）バスに配置し、高速なCPUアクセスを可能にしています。

産業用イーサネットを含むネットワーク通信に柔軟に対応

RZ/T2Hは、4つのイーサネットポート、3つのギガビットイーサネットMAC（GMAC）、イーサネットスイッチを装備しています。 また、EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、OPC UA、次世代タイムセンシティブネットワーク（TSN）規格にも対応しています。 これらのEthernetスイッチとGMACの組み合わせにより、MPUは複数の産業用Ethernetコントローラやデバイスをサポートし、上位層のEthernet通信など、コントローラの幅広い要件に柔軟に対応できます。

産業用ロボットやコントローラの専用ボードとソフトウェア

他のルネサスMPUと同様に、RZ/T2HにはルネサスFSP（Flexible Configuration Package）と長期サポート用のLinuxパッケージが付属しています。 すぐに使える多軸モータ制御評価ソリューションには、9軸モータ駆動用のインバータボード、多軸モータ制御ソフトウェアパッケージ、モータ制御ソフトウェアツールであるMotion Utilityが含まれています。 また、産業用イーサネット用のプロトコルサンプルと、システム開発を急ピッチで開始するためのソフトウェアPLCパッケージも含まれています。

IARシステムズのプロダクトマネージャであるMicael Borgefeldtは、「産業用機器の進化に伴い、これらのシステムにはより高度な機能と性能が求められるようになっています。 ルネサスの最新のRZ/T2H MPUを搭載することで、開発者は32ビットMCUと64ビットハイエンドMPUのマルチコア環境で、柔軟なアプリケーション構成を実現できます。 当社のIAR開発ソリューションは、エンジニアが次世代の産業イノベーションを加速させ、開発プロセスを簡素化し、かつてないほど効率を高めることを支援します。」