8月15日、NVIDIAは、人工知能技術とOmniverseプラットフォームを深く統合し、ヒューマノイドロボットの開発を加速させる革新的なワークフローを発表した。 アップルのVision Proの高度な機能とエヌビディアのAIおよびシミュレーション技術を巧みに組み合わせることで、こ…
8月15日、NVIDIAは、人工知能技術とOmniverseプラットフォームを深く統合し、ヒューマノイドロボットの開発を加速させる革新的なワークフローを発表した。 アップルのVision Proの高度な機能とエヌビディアのAIおよびシミュレーション技術を巧みに組み合わせることで、このプロセスはヒューマノイドロボットの訓練に必要なデータ量を大幅に削減し、従来の方法におけるデータ取得のコストと時間のかかる課題を解決する。
従来の方法では、ヒューマノイドロボットの訓練は、大量の手動デモデータに大きく依存しており、経済的にコストがかかるだけでなく、効率も悪い。 エヌビディアの新しい戦略は、遠隔操作技術を巧みに利用して、限られた人間の実演データを出発点として収集し、次に、強力なIsaac Simシミュレータと革新的なMimicGen NIMマイクロサービスに依存して、大量の高品質合成データを生成する。 この合成データは実データを補完し、NVIDIAのProject GR00Tヒューマノイド・ベースモデルのトレーニング・プロセスを共に推進することで、トレーニング効率の飛躍的な向上を実現します。
さらに一歩進んで、NVIDIAはRobocasa NIMマイクロサービスとIsaac Labプラットフォームも提供しています。これは、豊かなロボット学習体験を生み出し、モデル最適化の無限の可能性を提供するツールです。 NVIDIAのOSMOクラウドプラットフォームは、開発プロセス全体の「司令官」として機能し、コンピューティングリソースの割り当てを効率的に管理・最適化することで、スムーズで効率的な開発プロセスを実現します。
まとめると、NVIDIAの革新的なワークフローの立ち上げは、ヒューマノイドロボット開発の新たな道を切り開くだけでなく、将来のロボット技術が知能化と効率化への道をより確かな一歩を踏み出すことを示唆している。
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